In general, o articulatie este formata din doua oase. Capetele acestora sunt acoperite de un cartilaj care le inveleste. Cartilajul are rolul de a prelua socurile si de a asigura miscarea flexibila a oaselor. Capetele oaselor sunt unite prin ligamente si printr-o capsula articulara. Ligamentele si muschii confera rezistenta unei articulatii. Partea interioara a capsulei este invelita de mucoasa sinoviala, cu rol de lubrifiere a articulatiei.